１．レギュレータを制御し電流を流しスピンドルモーターの回転を始める。

２．規定の回転数まで上げる。

３．ヘッド（アーム）でサーボ情報を読むことで位置情報を検出し、プラッター上のファームウェアの位置まで動かす

４．PC側のIDEコントローラとの通信を開始する

HDDはあるブロック（セクター）でリードエラーを起こしたときリトライを 繰り返す事によりデータを読み出そうとしますが

a.)ビデオレコーダー用HDDの場合
リトライを何度も繰り返すと音声や映像がとぎれるためAVの補整機能に頼ってそのブロックのデータを読み飛ばす。

b.)パソコン用（データ用）の場合
極力そのデータを読みだすためリトライをより多く繰り返す。

等、その用途に最適なファームウェアを使用します。

＊大手製品（PC、AV）メーカーが使用しているものはほとんどがそのメーカ向けの特別仕様であり、同等のファームウェアを持ったHDD（ロット）は　一般市場では流通しておりません。